Ukończył studia w PWST w Warszawie na Wydziale Wiedzy o Teatrze (1993) oraz w 1997 roku reżyserię w PWSFTviT w Łodzi. W 1998 założył własne studio filmowe Pancernik Film. Zrealizował kilka filmów dokumentalnych, etiudy fabularne i teatr telewizji. Jego film Podwójne życie Kieratówny zdobył Grand Prix na festiwalu w Berlinie oraz został wyselekcjonowany jako jeden z najlepszych programów roku na konferencję INPUT, Forth Worth, USA w 1999 roku. Piotr Kielar zajmował się również współpracą z Akademią Ruchu w Warszawie i z Kazimierskim Ośrodkiem Kultury.
Portal DAFilms.pl powstał w wyniku inicjatywy Doc Alliance, kreatywnej współpracy 7 europejskich festiwali kina dokumentalnego. Naszym celem jest przesuwać granice filmu dokumentalnego, wspierać jego różnorodność i promować wartościowe autorskie filmy.